（1）电压质量：一般要求设备供电电压允许电压偏移不超过额定电压5％。当电压偏移较大时，对用户设备的危害很大，如白炽灯的电压低于额定电压时，发光效率降低，使人的身体健康受影响，高于额定电压时则灯泡经常损坏。电动机电压降低时，转矩急剧减小，转速下降甚至停转，导致工厂产生废品甚至出现重大事故。
（2）频率质量：我国用电标准频率为50Hz，偏移不能超过0.5％。频率降低时，所有用户的交流电动机转速都降低，因而许多工厂产量和质量都将不同程度受到影响。
（3）可靠性：根据用电负荷性质及在政治经济上的要求，将负荷分为三级。对各级负荷，中断供电将造成不同程度的危害。对一级负荷，将造成人身伤亡或重大的政治、经济损失；对二级负荷，将造成政治、经济上较大损失，或影响重要用电单位的正常工作；对三级负荷，将影响正常的生活和生产。

就目前普遍应用的算法而言，插补可以分为两大类：脉冲增量插补和数据采样插补。

直流伺服电动机（小惯量和宽调速）、交流伺服电动机（异步和永磁同步）、直线电动机。