从频率控制的方式来看，同步电动机变频调速系统可以分为两种：
（1）他控变频同步电动机调速系统：采用独立的变压变频器给定子供电，并由专门的晶闸管整流器提供直流给转子励磁。
（2）自控变频同步电动机调速系统：由PWM变频器供电，用电动机轴上所带的转子位置传感器（BQ）提供的信号来控制PWM变频器的换相时刻。

由于串级调速系统一部分转差功率可以回馈电网，所以效率比绕线转子串电阻调速要高。