细分控制电路可以将步进电动机的实际步距角进一步减小。将上级装置发出的每个脉冲按设定的细分系数分成系数个脉冲输出，比如步进电动机每转一圈需240个脉冲，现在细分4倍，那么需要960个脉冲步进电动机才转一圈。换句话说，采用四细分电路后，在进给速度不变的情况下，可使脉冲当量缩小到原来的1/4。
步进电动机的细分控制是由精确控制步进电动机的相电流来实现的，没细分时，绕组相电流是由零跃升到额定值的，相电流的巨大变化，必然会引起电动机运行的振动和噪声。如果使用细分电路，在细分的状态下驱动电动机，电动机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有额定值的1/N，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大地改善了电机的振动和噪声。

步进电动机有单三拍控制、双三拍控制和六拍控制等3种控制方式。

稳态性能指标包括调速范围和静差率，动态性能指标包括上升时间、超调量、峰值时间、调节时间、动态降落、恢复时间。

直流电动机的调速方法有三种：改变电枢回路电阻调速-串电阻调速、调节电枢电压调速-降压调速以及改变励磁磁通调速-弱磁调速。

旋转运动的动力学方程为（忽略阻尼转矩和扭转弹性转矩）

或写成

液压元件主要有液压泵、液压马达、液压缸、方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀及油箱、滤油器、油管、密封装置等辅助元件。