按照恩格斯的划分方法，人类的起源与进化经历了三个阶段
（1）“攀树的猿群”化石：埃及古猿（于埃及法雍发现的完整颅骨，距今2800——2600万年）
（2）“正在形成中的人”化石：南方古猿，1971年发现的人科动物，被称为露西女士
（3）“完全形成的人”化石：早期猿人（能人）在肯尼亚发现的KNM-ER1470号头骨，晚期猿人（直立人）中国北京人头盖骨，早期智人（尼安德特人）德国尼安德特人，晚期智人，体质特征与现代人类已经没有多大差别。