滑轮分定滑轮、动滑轮、滑轮组。

分为单钩、双钩、吊环三种。

起重量、起升高度、跨度或幅度、工作速度。

重心是物体各部分重力的合力作用点。

力和力臂的乘积称为力矩。

必须有机械连锁保护装臵，并应设有总电源开关或电钥匙，手电门必须使用低电压，按钮标记必须与起重机运动方向一致。