软骨化骨和膜质骨，软骨化骨又称替代性骨，硬骨形成过程中先形成软骨，在骨化成硬骨。膜质骨在形成过程中不经过软骨期，在结缔组织的基础上直接骨化形成的硬骨。

七鳃鳗的幼体，其摄食和生活方式与文昌鱼相似，经过3~7年后，于秋冬之际经过变态成为成体。

圆口类只有一个外鼻孔，开口于两眼中间的稍前方或吻端，因此又称单鼻类。

尾索动物幼体时期尾部有脊索及背神经管，身体包裹在胶质或近似植物纤维素成分的被囊当中，所以又成为被囊动物。