哺乳动物行走时，前肢的指骨或后肢的趾骨末端两节着地，这种足型称趾行性。

哺乳动物行走时，前肢的腕骨、掌骨、指骨或后肢的跗骨、跖骨、趾骨全部着地，这种足型称跖行性。

哺乳动物中前肢的指骨或后肢的趾骨延长，仅用指（趾）端的蹄着地行走，这种足型称蹄行性。

椎体前后两端扁平，椎体间以椎间盘（纤维软骨）相隔，椎间盘中央有脊索的残存，称髓核。为哺乳动物所特有。

某些哺乳动物阴茎中的骨骼，交配时可以使阴茎直挺，见于食肉类、翼手类以及原猴类等。

又称假体腔或初生体腔。是胚胎发育时囊胚腔变化来的腔。原体腔在体壁中胚层与中肠内胚层之间，无体腔膜。见于蛔虫和轮虫等。

外胚层内陷形成的、仅有单一开口的排泄管。是低等三胚层动物（如扁形动物、纽形动物、原腔动物等）的排泄器官。