⑴动臂变幅式：靠改变起重臂的仰角来变换起重机作业半径的。
⑵小车变幅式：起重臂固定在水平位置上，通过小车在起重臂上运行来改变起重机作业半径。

在安全稳定状态下，起重机幅度最大且带额定载荷时的转速。也就是起重机带有一定载荷的物体，围绕起重机轴心回转自如的速度。

起重机的水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。

起重量与幅度的乘积称为起重力矩。

起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。

在设计规定安全系数内的极限起重量。

设计规定的起重量，也就是起重机允许吊起物料外加所属吊具重量的总和。对于臂架式起重机，根据幅度确定起重机的额定起重量。