两者性质不同：
①受益人享有的是受益权，是原始取得；继承人享有的是遗产的分割，是继承取得。
②受益人没有用其领取的保险金偿还被保险人生前债务的义务；但继承人在其继承遗产的范围内有为被继承人偿还债务的义务。

①是有名合同
②是要式合同
③是附和性合同
④是有偿合同
⑤是双务合同
⑥是最大诚信合同

①危险处理技术不同；
②所得性质不同；
③保障性不同；
④经营技术不同；

①保险的经营目的和权利义务不同
②保险责任与保险受益人的资格确定不同
③保险立法及保费给付不同

是指对投保申请进行评估，决定是否接受这一风险，并在接受风险的情况下，决定保险费率的过程。

是判断保险事故与保险标的损失之间的因果关系，从而确定保险赔偿责任的一项基本原则。