A．P舵
B．PI舵
C．PD舵
D．PID舵

A．比例舵
B．比例积分舵
C．比例微分舵
D．比例积分微分舵

A．比例项
B．积分项
C．微分项
D．比例、积分两项共同作用

A．比例项
B．积分项
C．微分项
D．比例、积分两项共同作用

A．比例项
B．积分项
C．微分项
D．比例、微分两项共同作用

A．他励
B．永磁极励磁
C．串励，以获得较软机械特性
D．复励

A．重复短时工作制直流电动机
B．长期工作制直流电动机
C．三相异步电动机
D．单相异步电动机

A．自动操舵系统
B．随动操舵系统
C．应急操舵系统
D．太平舵

A．短时工作制
B．特殊转子结构
C．普通长期工作制
D．允许堵转1min以上的电机

A．并励
B．串励
C．他励
D．差复励

A．后/自动
B．过程中/自动
C．过程中/人工
D．后/人工