认识起源于感觉，认识的过程即“判断”无非是比较各种感觉，认识的结果仍然是靠人的感觉—记忆而保存下来的。错误则是由于感觉不够，或是人的情感局限、干扰了感觉的活动，感觉本身从不骗人。既然如此，一切感官健全的人就是生来平等的，这就导入了他的政治学和伦理学。