乘坐者在轮椅中应维持安全舒适、功能最好的姿势。一般情况下应使乘坐者维持躯干和头部直立于中立位，保持髋关节、膝关节、肘关节屈曲90°，踝关节0°的坐姿，对于某些有姿势异常者常需要特制的轮椅座位及座位系统来校正和（或）保持固定的坐姿。
（1）骨盆支撑：是支撑整个身体的关键。良好的骨盆支撑要求坐席的高度、宽度、深度适宜。平面坐席品种多、价格便宜、简单可靠、重量轻、运输方便，可以满足多数乘坐者对坐席的要求。但对于严重的畸形或肌张力异常者往往不能平均分布压力，不能提供良好的支撑，需定制特殊的座椅和各种座垫来维持坐姿，并随生长、体重和体型的变化对座位进行调整。耐力较差者可使用多体位轮椅，实现在一轮椅上工作和休息。
（2）上肢支撑：通过适宜的扶手和扶手垫使上肢放置于舒适位置，既有助于保持正确的姿势和维持平衡，还可通过上肢负重减少对坐骨的压力。通过使用一些特殊的扶手还可以使上肢固定于特定的功能位。对于上肢功能正常者可以去除影响上肢运动和手功能的所有部件，如拆去运动轮椅的扶手和车闸。
（3）下肢支撑：良好的下肢支撑可以保护下肢，维持正确的体位和最佳平衡。适宜的脚托高度为先把脚托降低，使足跟刚刚离开托面，然后再上抬1.3~1.5cm。脚托高时屈髋角度大，体重过多地压在坐骨结节处；过低时双脚失去承托，易发生摆动而受伤，且腘窝处完全受小腿及脚的重量而易发生压疮。当有下肢水肿、外伤以及膝关节僵硬时需用可抬起的脚托支架抬起下肢。如果内收肌张力过大还需使用外展支架。
（4）背部、头部及胸部支撑：适宜的靠背高度能保证使用者姿势良好，防止疲劳。所有轮椅都能给使用者提供良好的腰部支撑。但低靠背对脊柱和头部无支撑作用，只适用于无脊柱畸形、躯干控制正常和上肢肌力强壮者。对于躯干平衡和控制不良（如脑瘫、高位截瘫等）
不能久坐的残疾者和身体虚弱的老年人需使用高靠背轮椅来提供背部支撑，有时还配合头托支撑头部。必要时还需使用胸垫和胸带等支撑胸部。
乘坐轮椅时容易受压的部位是臀部坐骨结节处、臀部两侧、膝部后方、肩胛骨处、肘部下方、脚跟的后方等处。为使乘坐者能耐受长时间的轮椅坐位，既要给乘坐者以稳定的支撑，还必须充分考虑上述部位的受压情况，使用各种减压垫，防止局部过度受压。