可以分为脊柱矫形器、上肢矫形器、下肢矫形器。

矫形器带有关节或弹力部件，肢体可做单向或多向的运动，以促进运动功能。

矫形器没有可动的结构，通常用来固定或保护肢体，或将肢体置于功能位。

轮廓图是模拟肢体的外形，描绘出线条图形，再根据轮廓图获取矫形器板材样式，它是制作低温热塑矫形器的基础。