机构与机器的区别是：机构的主要功用在于传递或转变运动，而机器的主要功用则在于为了生产目的而利用或转换机械能。例如，内燃机中的曲柄连杆机构，就是把气缸内活塞的往复直线运动转变为曲柄的连续转动，而整个内燃机则为机器，因为它能把燃料的化学能转换成机械能。

在铰链四杆机构中，若两个连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，此种四杆机构即称为曲柄摇杆机构。

有三种：（1）进油路节流调速回路，（2）回油路节流调速回路，（3）旁油路节流调速回路。