一般来说，运动行为是通过骨骼肌的收缩和舒张，带动关节的运动而产生的；全身各部位的骨骼肌纤维的活动受脊髓和脑干中的所谓“下运动神经元”所支配；“下运动神经元”既接受脊髓和脑干内部各种局部环路控制，又接受来自大脑皮层和脑干中的所谓“上运动神经元”的支配和协调；“上运动神经元”接受基底神经节小脑传来的经过整合的感觉信息，其意义在于使运动更加精确和协调。此外，运动的计划需要感觉信息作参考，控制运动需要有感觉信息的及时反馈；人们进行的随意运动，一般需要经过“练习”才能“熟记于心”而运用自如。因此，随意运动的控制和调节，与动机.感觉和记忆等脑的高级功能都有密切的关系。