肾脏尿生成主要包括以下三个阶段：
（1）肾小球滤过作用：当血液流过肾小球毛细血管时，除血细胞和血浆中的大分子蛋白质以外，其余的水分和小分子溶质均可滤入肾小囊，形成肾小球滤液（原尿），这一过程称为肾小球滤过作用。肾小球滤过作用的动力是有效虑过压，它涉及三种力量，即：肾小球的有效虑过压＝肾小球毛细血管血压－（血浆胶体渗透压＋肾小囊内压）。
（2）肾小管与集合管的重吸收。
（3）肾小管与集合管的分泌或者排泄：是指其管腔上皮细胞通过新陈代谢，将所产生的物质分泌到滤液的过程。肾小管与集合管的排泄是指其管腔上皮细胞将血液中的某些物质直接排入滤液的过程，如肌酐、马尿酸以及某些药物的排泄。然而，一般情况下以上肾小管与集合管的分泌和排泄过程难以严格区分，因此生理学通常将这两个过程统称为肾小管与集合管的分泌作用。