物理吸附是非常快的可逆过程，吸附分子保持自己的特性，并可脱吸。化学吸附比物理吸附具有更大的活化能，吸附过程是不可逆的，化学吸附膜比物理吸附稳定。

（1）、摩擦学的系统性；（2）、摩擦学的时空性；（3）、摩擦学的多学科性。

利用摩擦学的现有知识，对一个特定对象通过合理的设计方法使其获得良好的摩擦学性能。

1、摩擦；2、磨损；3、流体润滑理论；4、边界润滑；5、润滑剂与润滑技术；6、摩擦学测试技术。

由声振系统（换能器、变幅杆、弯曲振动圆盘、挠性杆、油石）、珩磨头、涨心部、动力传动部、浮动连接器、机壳部等组成。

超声振动珩磨装置的作用是使油石产生超声频振动，并达到一定的振幅，在机床上不停机的情况下可以实现自动加压，以完成珩磨加工。

按超声波的振动方向相对于切削速度方向可分为：轴向振动、径向振动和扭转振动三种形式。