机器在工作时，需要使用各种润滑剂。通常，润滑剂指的是各种润滑油和润滑脂。在现代工程中，几乎任何流体在适当情况下都可以用作润滑剂：空气，水常用来供轴承的润滑之用，在有的场合还要使用石墨，软金属，树脂和塑料这类物质作为固体润滑剂。
使用润滑剂的目的是为了降低零件表面间的摩擦、减少或者防止磨损，带走因摩擦而产生的热，去除摩擦表面上的污秽和磨损产物，保护表面不受腐蚀。正确地选用润滑剂是保证机器能正常工作的重要条件。