进行城市生活垃圾收集路线的设计，首先应该确定垃圾收集的操作方法、收集车辆的类型、收集的劳动量以及收集的次数和时间。目前，尚没有确定的规则适用于所有情况的收集路线的设计，一般常采用反复试算的方法。路线设计的主要问题在于如何使整个行驶距离最小，或者说空载行程最小。目前比较先进的设计方法是利用系统工程采取模拟的方法，求出最佳收集路线。以拖曳容系系统为例简单介绍路线设计的步骤如下。
（1）在商业区、工业区或者住宅区的大型地图上标出每个垃圾桶的放置点、垃圾桶的数量以及收集频率，根据面积大小和放置点的数目将地区划分为长方形的小面积。
（2）根据上述的平面图，将每周收集频率相同的收集点的数目进行分析，将每天需要出空的垃圾桶数目列成表格。
（3）从调度站或者垃圾车停车场开始设计每天的收集线路，主要考虑因素有：
①收集地点和收集频率应与现存的法规制度一致；
②收集人员的多少应与车辆的类型和其他现实条件相协调；
③线路的开始与结束应该力求临近主要道路，尽可能利用地形和自然疆界作为线路的疆界；
④在陡峭地区，线路开始应在道路倾斜的顶端，下坡收集便于车辆滑行；
⑤交通拥挤地区和垃圾量最大的地区的垃圾应该安排在一天的开始进行收集；
⑥线路上最后收集的垃圾桶应该离垃圾场最近；
⑦收集频率相同而垃圾量较小的收集点应该在同一天或者同一路程中收集。
（4）在初步路程设计好以后，应对垃圾桶之间的平均距离进行计算，使每条线路所走的距离基本相等或接近。如果相差太大应该重新进行设计。