一是零件材料的磨损机理，
二是磨料自己的磨损机理，
三是研究材料和磨料间的相互作用

二体磨料磨损：硬质颗粒直接作用于一个被磨表面
三体磨料磨损：颗粒作用于两个被磨表面

无论是粗糙硬表面把软表面划伤，还是表面间有外界颗粒划伤工作表面造成材料损失的现象。

材料及其性质的影响，润滑及其表面膜的影响，载荷和速度的影响，表面粗糙度的影响

粘着磨损，磨料磨损，疲劳磨损，腐蚀磨损，微动磨损，冲动磨损，气蚀磨损

材料性质，表面膜的影响，温度影响，表面粗糙度影响，滑动速度的影响，法向载荷的影响