液体一般是以酯、醚类的有机物组成，成分复杂。
固体高温润滑剂一般是石墨、氟化石墨、二硫化钼为主，其缺点是润滑膜一旦失效就难以再生；一般地说，其摩擦因数比润滑油脂的大；摩擦界面上的热量不易被带走或逸散；容易产生碎屑、振动和噪声。
高温润滑材料在研究中不易观察和测量其在高温时的性能指标，操作困难。

对于硬度较小的材料和较低的试验速度下易发生粘着磨损。粘着磨损分为涂抹、擦伤、撕脱和咬死