概念：是一种介于快速轨道交通与常规公交之间的新型公共客运系统，是一种中运量交通方式。它是利用现代化公交技术配合智能交通和运营管理，开辟公交专用道路和建造新式公交车站，实现轨道交通模式的运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。
建设意义：
（1）缓解城市交通拥挤，解决交通走廊内公交车辆的拥挤和延误。
（2）可以提供舒适的乘车环境，节约市民的出行时间。
（3）可以平衡城市交通方式的发展。
（4）相比轨道交通可以节省巨额的投资建设费用。
（5）可以提升城市生活环境质量。

（1）科学性原则
（2）简明性原则
（3）客观性原则
（4）可操作性原则
（5）整体完备性原则
（6）非线性原则
（7）实用性原则

目标是实现一体化的公共交通：
（1）线网换乘一体化
（2）公交设施一体化
（3）票制票价一体化
（4）体制政策一体化

（1）全网最优的规划方法
（2）逐条布设优化成网的规划方法
（3）结合现状公交网络的启发式逐步优化方法