摩擦表面和周围介质的温度都会对摩擦系数产生十分复杂的影响，而且往往表现为综合性的影响因素。由于温度主要是通过改变材料的性质而对摩擦系数产生影响。因此，对于不同类型的材料具有不同的温度特性。
粘着点的剪切强度随温度的升高而下降，所以，摩擦系数也相应减小，但这种减小的趋势却会因载荷、材料的硬度或弹性模量的减小而减慢。
材料的硬度会随着温度的升高而减小，但硬度下降会增大粘着力，因而使摩擦系数增大。

古典摩擦理论认为摩擦系数与载荷无关。实际上，载荷对摩擦系数的影响与真实接触面积的大小有关。

（1）由于剪切受力后接触区产生塑性流动，显然接触面积增大故知摩擦系数增加
（2）表面膜的影响
相对滑动时接触表面膜被剪断，

剪应力会产生两个影响。①一个是使表面层受力后变成复合应力状态②另一个是接触面积增大，使单位面积上压应力下降

这种理论认为金属表面接触时只有少数高峰接触，接触区有塑性变形，因而接触面积逐渐增加，直至载荷平衡。

这类摩擦的作用是通过增加摩擦以实现特定的功能，或达到特定的工作要求（如刹车副增加摩擦以更好地吸收动能）。

这类摩擦的作用是通过减小摩擦以减小摩擦损失，从而提高机器的效率和能量利用率。