古典摩擦理论认为摩擦系数与滑动速度无关，事实上，摩擦系数随滑动速度变化的规律非常复杂，目前在这方面还缺乏一致的认识。
滑动速度对摩擦系数的影响，在很大程度上与摩擦表面的温度密切相关，因后者往往会使表面性质发生变化。

古典摩擦理论认为摩擦系数与载荷无关。实际上，载荷对摩擦系数的影响与真实接触面积的大小有关。

（1）由于剪切受力后接触区产生塑性流动，显然接触面积增大故知摩擦系数增加
（2）表面膜的影响
相对滑动时接触表面膜被剪断，

剪应力会产生两个影响。①一个是使表面层受力后变成复合应力状态②另一个是接触面积增大，使单位面积上压应力下降

这种理论认为金属表面接触时只有少数高峰接触，接触区有塑性变形，因而接触面积逐渐增加，直至载荷平衡。

这类摩擦的作用是通过增加摩擦以实现特定的功能，或达到特定的工作要求（如刹车副增加摩擦以更好地吸收动能）。

这类摩擦的作用是通过减小摩擦以减小摩擦损失，从而提高机器的效率和能量利用率。