Ⅰ级：治疗者在关节活动的起始端，小范围、节律性的来回推动关节。
Ⅱ级：治疗者在关节活动允许范围内，大范围、节律性的来回推动关节，但不接触关节活动的起始端和终末端。
Ⅲ级：治疗者在关节活动允许范围内，大范围、节律性的来回推动关节，每次均接触关节活动的终末端，并能感觉到关节周围软组织的紧张。
Ⅳ级：治疗者在关节活动的终末端，小范围、节律性的来回推动关节，每次均接触关节活动的终末端，并能感觉到关节周围软组织的紧张。
临床应用：Ⅰ、Ⅱ级：用于治疗因疼痛引起的关节活动受限。Ⅲ级用于治疗关节疼痛伴有僵硬。Ⅳ级用于治疗关节周围组织粘连、挛缩而引起的活动受限。

是一个垂直于一条由旋转轴至关节凹面中心的线的平面；亦即平行于关节面，垂直于关节轴心的假象平面

附属运动指关节在生理范围之外，解剖范围之内发生的运动。
是关节发挥正常功能不可缺少的一种运动，通常是一种被动运动。

生理运动是指关节在其自身生理允许范围内发生的运动