拮抗肌的张力；软组织相接触；关节的韧带张力；关节周围组织的弹性情况；骨组织的限制

正常关节的活动均有一定的角度范围称为关节活动范围。

绞木棒石膏法；石膏绷带更换法；衬垫补加法

人体中枢神经系统对运动的控制分三级水平：脊髓反射，脊髓上反射，大脑。

辨距不良；动作分解；轮替动作失常。可表现在语言和书写，ADL受到影响。

协调功能障碍称为共济失调。有3种：前庭性，感觉性及小脑性共济失调。

运动瘫痪；肌张力异常；过度运动症；协调运动障碍。