适应证：
①用于能引起关节挛缩僵硬的疾病，例如：骨折固定后、关节脱位复位后、关节炎患者。
②肢体瘫痪：如脊髓损伤后的四肢瘫、截瘫等。
禁忌证：
①肌肉、肌腱韧带有撕裂。
②骨折未愈合。
③肌肉、肌腱韧带、关节囊或皮肤手术后初期。
④心血管患者不稳定期。
⑤深静脉血栓。
⑥关节旁的异位骨化。

人体中枢神经系统对运动的控制分三级水平：脊髓反射，脊髓上反射，大脑。

辨距不良；动作分解；轮替动作失常。可表现在语言和书写，ADL受到影响。

协调功能障碍称为共济失调。有3种：前庭性，感觉性及小脑性共济失调。

运动瘫痪；肌张力异常；过度运动症；协调运动障碍。

平衡分为静态平衡和动态平衡两种。