减速箱齿轮常用的润滑方式是将齿轮浸浴在油池中，让润滑油被带到啮合表面进行润滑，为了防止搅动时功率损失过大，齿轮浸入油池的深度不宜过深。通常浸入1—2个齿高。低速级齿轮顶圆距箱底不应低于30—50mm左右，以避免池底油泥杂物被带到齿面上来。

①轴弯曲变形；
②齿轮啮合不正确，磨损严重或断齿；
③轴承损坏，间隙不合适，润滑油缺乏；
④连接件松动。