计算机直接成像不需要经过输出胶片碉由胶片制作PS版的过程，而是由彩色桌面出版系统编辑图形、图像、文字，图文合一处理后，直接将影像传递到胶印机印版滚筒的印版上进行印刷。

根据打印技术的不同，可将彩色打印机分为彩色喷墨打印机、彩色激光打印机、彩色热蜡和热升华打印机、彩色喷绘机几种类型。