（1）按压印形式可分为平压平印刷机、圆压平印刷机和圆压圆印刷机。
（2）按印刷纸张形式可分为单张纸印刷机、卷筒纸印刷机。
（3）按结构形式可分为机组式印刷机、卫星式印刷机。
（4）按印版可分为凸版印刷机、平版印刷机、赋有版印刷机、孔版印刷机、特种印刷机。
（5）按印刷色数可分为单色印刷机、双色印刷机、四色印刷机、多色印刷机。
（6）按幅面可分为八开印刷机、四开印刷机、对开印刷机、全张印刷机、双全张印刷机。
（7）按印刷面数可分为单面印刷机、双面印刷机。

根据打印技术的不同，可将彩色打印机分为彩色喷墨打印机、彩色激光打印机、彩色热蜡和热升华打印机、彩色喷绘机几种类型。