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问答题
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问答题
机械手动作控制如图所示。机械手原位于左上方,压下上限行程开关SQ2,左限行程开关SQ4,机械手的下降、上升、右移和左移分别用Y1、Y2、Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环为原位启动→下降(至下限SQ1)→夹紧工件(Y0得电)→上升(至上限SQ2)→右移(至SQ3)→下降到B位(SQ1)→放松工件(Y0失电)→上升(至SQ2)→左移(至SQ4),要求
①有原位指示,能实现点动和自动循环两种工作方式;
②能实现点动、自动循环,单周和步进四种工作状态;
③为确保安全,只有确认B位置无工件时,机械手才能下降,用光电检测。
试用步进顺控方法编写自动循环工作部份,画出I/O分配流程图,步进梯形图和指令表。
问答题
四台电动机M1、M2、M3、M4顺序起动,反顺序停止,起动时M1→M2→M3→M4,间隔3s、4s、5s;停止时M4→M3→M2→M1,间隔5s、6s、7s。要求:
①有起动按钮、停止按钮;
②起动时有故障,要停机,如果某台电机有故障,按停止按钮,这台电机要立即停机,已起动的,延时停机。
③工作时有故障,要停机。如果某台电机有故障,则这台电机以及前方的电机,要立即停,其余的延时顺序停。例如M3电机有故障,则M3、M4要立即停止。延时6s后M2停止,再延时7s后M1停止。试用步进顺控方法编程,要有流程图、I/O分配和梯形图。