先秦诸子中的兵家讲军事理论，秦以后主要是讲具体的军事措置。
如《孙子》3卷13篇。相传是孙武所作，主要讨论战争规律及克敌制胜的原则。代表了春秋至战国早期的军事思想，缊含着丰富的军事辨证法。
《武经总要》前集20卷后集20卷，北宋曾公亮、丁度奉敕撰。记述古代军事设置包括各种武器的重要文献，还有附图，可看到当时武器中使用火药的情况。