填空题
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根据对异步电动机转差功率处理方式的不同，可把交流调速分成转差功率消耗型、转差功率（）转差功率（）。
参考答案：
不变型、馈送型
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两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，采用（）控制，可以消除直流平均环流，但是瞬时脉动环流是自然存在的，可以通过串接（）抑制瞬时脉动环流。
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α=β配合、环流电抗器
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电压源、电流源
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17.3%
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对于调速系统的转速控制要求有（）（）（）三个方面。
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双闭环直流调速系统在外环设计成Ⅱ型时，由于系统的（）作用，使其抗扰性与跟随性一致。
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饱和非线性
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