周转轮系由中心轮、行星轮和转臂组成。利用反转法，将周转轮系转化为转化轮系，即定轴轮系进行计算。

可以实现减速传动、变速传动、差速传动、增减扭矩。

定轴轮系：轮系齿轮轴线均固定不动；
周转轮系：轮系既有自转齿轮也有公转齿轮。