代表作为《乐记》，汉刘向编撰，其主要内容有两个方面：
一，就音乐的产生，提出“物动心感”的命题，即“音之起，由人心生也；人心之动，物使之然也。
二，系统论述了儒家的礼乐思想。提出所谓“乐统同，礼辨异”。

这一时期主要以打击乐器和吹奏乐器为主；鼓，磬，钟，铃，骨笛，骨哨，埙，缶。