零件：机器中不可拆的最基本的制造单元体。
构件：由一个或几个零件刚性地连接而成，作为一个整体运动，是机构的运动单元。

机构在机器中的作用是传递运动和力，实现运动速度和形式的改变。
特征：它是若干构件的组合；各构件均具有确定的相对运动。