吕后临朝称制的时候，大肆培植自己的势力，封诸吕为王。吕后一死，诸吕就打算作乱，当时吕产、吕禄分别将兵领南军北军，太尉周勃被排斥在军外。吕禄有一个好朋友叫郦寄，周勃便与陈平合谋，找到郦寄，让他劝说吕禄交出兵权。郦寄便到吕禄那里，对他说：「当初先帝让太尉周勃统领北军，现在，周勃要让您赶快交出将印，否则将会大祸临头。」吕禄认为郦寄是自己的好朋友，不会欺骗自己，便把军权交出来了。周勃手持军印走入军中，对众士兵说：「跟着吕氏走的，把右胳膊露出来；为刘家做事的，把左胳膊露出来。」众人皆袒露左臂以示效忠刘氏。周勃便带领众人灭掉诸吕。