哥白尼在《天体运行论》一书中系统地阐述了太阳中心说，其基本内容就是：
1.太阳是宇宙的中心，从亚里士多德到托勒密，都认为地球是宇宙的中心，太阳绕地球运转，哥白尼则把天地翻转过来；
2.地球是运动的。地球不光绕太阳公转，它自身又每昼夜自西向东旋转一周，并用地球的自转束解释太阳和恒星的东升西落；
3.月亮是地球的卫星。哥白尼认为，地球带着月亮绕太阳旋转，月亮是地球的“卫士”、“侍从”；
4.金星、火星、木星、土星等各依自己的轨道绕太阳运动。