地球内部可分为地壳、地幔、地核三个圈层。据统计90％以上的地震发生在地壳中，其余的发生在地幔上部。

世界上第一台地动仪（候风地动仪）是公元132年我国东汉科学家张衡发明的，并于公元138年记录到陇西大地震。 

中国尧舜时代（公元前23世纪），发生在蒲州（现称）的地震。 
 

是指造成人员伤亡和财产损失的地震灾害。一般震级大于5级，会造成不同程度地震灾害，通常称为破坏性地震。