要求：按下启动按钮后，能根据下图所示依次完成下列动作：
（1）A部件从位置1到位置2。
（2）B部件从位置3到位置4。
（3）A部件从位置2回到位置1。
（4）B部件从位置4回到位置3。
用PLC实现上述要求，画出梯形图。

电动葫芦起升机构的动负荷试验，控制要求如下：
（1）可手动上升、下降； 
（2）自动运行时，上升6s→停9s→下降6s→停9s，循环运行1h，然后发出声光信号，并停止运行。 
试设计用PLC控制的上述系统。

设计一小车控制程序，如图所示，要求起动后，小车由A处开始从左向右行驶，到每个位置后，均停车2s，然后自行启动；到达E位置后，小车直接返回A处，再重复上述动作，当每个停车位置均停车3次后，小车自动停于A处。试用步进指令和移位指令两种方法设计。