20世纪70年代提出的流动镶嵌模型概括了生物膜的结构特征。
（1）生物膜的基本框架是甘油磷脂和鞘脂形成的脂双层。甘油磷脂和鞘脂都有“一个具有极性的头”和“两条非极性的尾巴”。在水环境中，分子自发形成脂双层泡：两层这样的脂质分子拼在一起，它们的非极性的尾巴相互靠拢，一层脂分子的“极性头”朝外，朝向周围的水环境，另一层脂分子的“极性头”朝内，朝向泡内的水环境。
（2）蛋白质镶嵌或者挂靠在脂双层的框架中。
（3）脂分子和蛋白质分子均具有动态特征。对生物膜的深入研究的基础上，又陆续提出一些新的假说，如脂筏模型。