正常当伸膝关节时，胫骨在固定的股骨上外旋大约20°看到，称膝关节的终末旋转。这是纯粹机械现象，发生于被动和主动的伸膝运动中，不能随意产生或阻止。

骨环绕垂直轴运动时称为旋转运动。骨的前面向内侧旋转时为，相反则为外旋。在前臂，称为旋前和旋后。

关节沿矢状轴运动导致骨向中线移动为内收，相反方向则为外展。

关节沿冠状轴运动，导致相关的两骨互相接近角度减小时为屈，反之为伸。

是指运动时没有任何外力的参与，动作完全由肌肉的主动收缩来完成的一种运动形式。