（1）位调节。位调节通过手柄操纵液压系统，改变农具的悬挂高度，来达到改变耕深；调好后农具与拖拉机相对位置保持不变。在不平土地上，拖拉机的倾仰起伏会造成耕深变化，作业质量差，耕地很少用。耙地、旋耕和水田耕作可以采用。
（2）力调节。力调节又叫阻力调节。它利用农具耕作时，土壤阻力的变化反应到液压机构，自动调节：土壤阻力大时，耕深变小，土壤阻力小时，耕深变大。力调节只能在一定程度上保持耕深一致，中小型拖拉机广泛采用。
（3）高度调节。农具与拖拉机非刚性连接，农具不受拖拉机限制，可以自由上下浮动；农具靠限深轮支承在地面上，限深轮高则耕深，低则耕浅。耕作时，工作部件按地面高低起伏仿形，易保持耕深一致，耕作质量好。限于备有浮动位置的液压悬挂系统采用。

（1）柴油的牌号根据柴油的凝点来命名。
（2）柴油的选用主要根据使用时的环境温度来确定，柴油的凝点应比环境温度低5摄氏度。