试分别列写图中各无源网络的微分方程（设电容C上的电压为u_c（t），电容C₁上的电压为u_c1（t），以此类推）。

求下列函数的拉氏反变换

求下列函数的拉氏变换。
（1）f（t）=3（1-sint）  
（2）f（t）=te^at
（3）f（t）=cos（3t-）

试列写如图所示机械系统的运动微分方程。

设质量-弹簧-摩擦系统如图所示，途中f为黏性摩擦系数，k为弹簧系数，系统的输入量为力p(t)，系统的输出量为质量m的位移x(t)。试列出系统的输入输出微分方程。