①五大要素：机械系统（机械）；电子信息处理系统（计算机）；动力系统（动力源）；传感检测系统（传感器）；执行元件系统（如电动机）。
②五大内部功能：主功能；动力功能；检测功能；控制功能；构造功能。

①整体结构最佳化。
②系统控制智能化。

P.LC的品种繁多，型号和规格也各不相同，故难以详细的分类：
①通常按IO点数；
②结构形式；
③按功能范围等三方面来分类。