五十铃发动机是用柴油作燃油，因为柴油不易蒸发，所以柴油机采用在气缸内形成可燃混合气。也就是利用燃油供给系的高压部分将柴油喷入气缸，然后经蒸发与气缸中的高温、高压空气混合而形成可燃混合气。
混合气的形成方式有以下三种：
（1）空间雾化混合。将燃油喷向燃烧室空间，使其与空气形成雾状混合物。为了使其混合均匀，要求喷出的燃油与燃烧室形状相配合，以使柴油能够均匀的分布在燃烧室空间。此外，还可利用燃烧室中的空气运动，以加速燃油与空气混合，并使混合气能够均匀分布于整个燃烧室。
（2）油膜蒸发混合。将大部分燃油喷到燃烧室壁上，形成一层油膜，油膜受热气蒸发，在燃烧室中强烈的旋转气流作用下，燃油蒸发与空气形成均匀的混合气。
（3）复合式混合。上述两种混合方式同时存在，即一部分燃油喷向燃烧室壁面，形成油膜蒸发混合；而另一部分燃油则喷散在燃烧室空间，形成空间雾化混合。