依据采样定理，采样周期的上限值，应为信号频率组分中最高频率分量的周期的一半。若采样周期T大于此上限值，便会丢失部分信息，从而使控制质量变差。
一般来说，采样周期的下限值应是微机执行控制程序所需的时间。
实际采样周期T应在上下限之间选择，选择时应综合考虑如下一些因素：
1）给定值的变化频率
加到被控对象上的给定值变化频率越高，采样频率应越高，即T应越小，以使给定值的改变通过采样迅速得到反映，而不致在随动控制中产生大的时延。
2）被控对象的特性
若对象是慢速的热工或化工对象时，T一般取得较大。在对象变化较快的场合，T应取得较小。另外尚需考虑干扰的情况，从系统抗干扰的性能要求来看，要求采样周期短，使扰动能迅速得到校正。
3）使用的算式和执行机构的类型
采样周期太小，会使积分作用、微分作用不明显。同时，因受微机计算精度的影响，当采样周期小到一定程度时，前后两次采样的差别反映不出来，使调节作用因此而减弱。此外，执行机构的动作惯性大，采样周期的选择要与之适应，否则执行机构来不及反应数字控制器输出值的变化。
4）控制的回路数
一般来讲，考虑到计算机的工作量和各个调节回路的计算成本，要求控制的回路较多时，相应的采样周期越长，以使每个回路的调节算法都有足够的时间来完成。