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判断题

霍尔效应罗盘特点是测量精度高、线性度好,但易受温度影响。

参考答案:

判断题

相对型光电编码器的码盘,有“记忆”功能,故掉电后不需要再次完成校准。

参考答案:

判断题

内部传感器来监测自身情况,外部传感器来监测外部环境。

参考答案:

多项选择题

A.球面坐标系型
B.直角坐标系型
C.圆柱坐标系型
D.圆锥坐标系型

判断题

履带式行走机构稳定性好、越野能力和地面适应能力强。

参考答案:

判断题

足式行走机构对环境有很强的适应性,可以在复杂的自然环境中快速移动,翻越障碍物。

参考答案:

判断题

全向轮的小轮毂运动轴线垂直于中心轮的运动轴线。

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判断题

在机器人的控制系统中,集中控制方式结构简单,成本低,但实时性差,难以扩展。

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判断题

自行车传动方式是皮带传动。

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判断题

工业机器人一定具有说话功能。

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