基底核为靠近大脑半球底部，包埋在大脑髓质内的灰质核团。基底核主要包括尾状核、豆状核和杏仁体等结构。

脊髓前角内为前角细胞，是躯体运动性；侧角内为侧角细胞，是内脏运动性。后角内为后角细胞，主要接受后根来的感觉纤维。