子宫位于小骨盆的中部，在膀胱与直肠之间，呈轻度前倾前屈位。子宫的固定装置主要有下列4对韧带，即子宫阔韧带、子宫圆韧带、子宫主韧带和骶子宫韧带，子宫阔韧带可限制子宫向两侧移动；子宫圆韧带维持子宫前倾位；子宫主韧带可防止子宫向下脱垂，骶子宫韧带维持子宫前屈。除上述韧带外，还有盆腔肌及阴道的托持和周围结缔组织。

精子由睾丸的精曲小管上皮产生，经附睾、输精管、射精管、尿道排出。

男性内生殖器包括睾丸、附睾、输精管、射精管、精囊、前列腺、尿道球腺。女性内生殖器包括卵巢、输卵管、子宫、阴道。

女性尿道上端起于膀胱的尿道内口，下端开口于阴道前庭，后与阴道前壁紧密相邻。其特点是较短、直而宽，较易引起尿路上行性感染。

膀胱位于小骨盆的前部，耻骨联合的后方。膀胱的形态可分尖、体、颈、底4部分。